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AG系列是大寰自主研發(fā)的關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪，適用于協(xié)作機(jī)器人，以精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適配對(duì)不同形狀工件的穩(wěn)定抓取。以優(yōu)異的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，AG系列分別榮獲2019年和2020年紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。
該系列電動(dòng)夾爪既可應(yīng)用于半導(dǎo)體芯片、3C電子等精密行業(yè)，又可適用于汽車、家電等行業(yè)。
| 抓持力（單側(cè)） | 45~160 N |
| 總行程 | 95 mm |
| [敏感詞]推薦負(fù)載 | 3 kg |
| 打開/閉合時(shí)間 | 0.7 s/0.7 s |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.03 mm |
| 運(yùn)行噪音 | ＜ 50 dB |
| 重量 | 1 kg |
| 傳動(dòng)方式 | 絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu) |
| 尺寸 | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm |
| 通訊協(xié)議 | 標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% |
| 額定電流 | 0.8 A |
| 峰值電流 | 1.5 A |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 54 |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
| 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS |
