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基于工業(yè)上“長行程、大負(fù)載、高防護(hù)等級”的需求，大寰機(jī)器人自主研發(fā)了 PGI 系列工業(yè)型平行電爪。目前，該款電動夾爪已量產(chǎn)并通過大規(guī)模市場驗(yàn)證，廣泛應(yīng)用于各工業(yè)場景。

抓持力（單側(cè)）	40~140 N
總行程	80 mm
[敏感詞]推薦負(fù)載	3 kg
打開/閉合時間	0.7 s/0.7 s
位置重復(fù)精度	± 0.03 mm
運(yùn)行噪音	＜ 50 dB
重量	1 kg（不含手指）
傳動方式	精密行星減速器+齒輪齒條
尺寸	95 mm x 67.1 mm x 92.5 mm
通訊協(xié)議	標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O      選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓	24 V DC ± 10%
額定電流	0.5 A
峰值電流	1.2 A
防護(hù)等級	IP 54
推薦使用環(huán)境	0~40°C，85% RH 以下
符合國際標(biāo)準(zhǔn)	CE，F(xiàn)CC，RoHS