AG系列是大寰自主研發(fā)的關節(jié)型自適應電爪，適用于協(xié)作機器人，以精巧的結(jié)構(gòu)設計適配對不同形狀工件的穩(wěn)定抓取。以優(yōu)異的產(chǎn)品設計，AG系列分別榮獲2019年和2020年紅點設計獎。
該系列電動夾爪既可應用于半導體芯片、3C電子等精密行業(yè)，又可適用于汽車、家電等行業(yè)。
| 抓持力（單側(cè)） | 45~160 N |
| 總行程 | 95 mm |
| [敏感詞]推薦負載 | 3 kg |
| 打開/閉合時間 | 0.7 s/0.7 s |
| 位置重復精度 | ± 0.03 mm |
| 運行噪音 | ＜ 50 dB |
| 重量 | 1 kg |
| 傳動方式 | 絲桿螺母+連桿機構(gòu) |
| 尺寸 | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm |
| 通訊協(xié)議 | 標配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% |
| 額定電流 | 0.8 A |
| 峰值電流 | 1.5 A |
| 防護等級 | IP 54 |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
| 符合國際標準 | CE，F(xiàn)CC，RoHS |
