| 抓持力（單側(cè)） | 30~100 N |
| 單指行程 | / |
| 推薦夾持直徑（向內(nèi)夾持） | φ40~φ170 mm |
| [敏感詞]推薦負載 | 1.5 kg |
| 打開/閉合時間 | 0.5 s/0.5 s |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.03 mm |
| 運行噪音 | < 50 dB |
| 重量 | 1.5 kg |
| 傳動方式 | 精密行星減速器+齒輪傳動 |
| 尺寸 | 158.4 mm x 124.35 mm x 116 mm |
| 通訊協(xié)議 |
標配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% |
| 額定電流 | 0.4 A |
| 峰值電流 | 1 A |
| 防護等級 | IP40 |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
| 符合國際標準 | CE，F(xiàn)CC，RoHS |
