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CG 系列是大寰機(jī)器人自主研發(fā)的三指對(duì)心電爪，以三指抓取方式，更好應(yīng)對(duì)圓柱體工件的抓取任務(wù)。CG 電動(dòng)夾爪系列配備多種型號(hào)，適用于各種場(chǎng)景、行程和終端設(shè)備。

抓持力（單側(cè)）	30~100 N
單指行程	/
推薦夾持直徑（向內(nèi)夾持）	φ40~φ170 mm
[敏感詞]推薦負(fù)載	1.5 kg
打開(kāi)/閉合時(shí)間	0.5 s/0.5 s
位置重復(fù)精度	± 0.03 mm
運(yùn)行噪音	< 50 dB
重量	1.5 kg
傳動(dòng)方式	精密行星減速器+齒輪傳動(dòng)
尺寸	158.4 mm x 124.35 mm x 116 mm
通訊協(xié)議	標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O        選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓	24 V DC ± 10%
額定電流	0.4 A
峰值電流	1 A
防護(hù)等級(jí)	IP40
推薦使用環(huán)境	0~40°C，85% RH 以下
符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)	CE，F(xiàn)CC，RoHS