AG系列是大寰自主研發(fā)的關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪，適用于協(xié)作機(jī)器人，以精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計適配對不同形狀工件的穩(wěn)定抓取。以優(yōu)異的產(chǎn)品設(shè)計，AG系列分別榮獲2019年和2020年紅點設(shè)計獎。
該系列電動夾爪既可應(yīng)用于半導(dǎo)體芯片、3C電子等精密行業(yè)，又可適用于汽車、家電等行業(yè)。
| 抓持力（單側(cè)） | 10~65 N |
| 總行程 |
106 mm (平行) 122 mm (對心) |
| [敏感詞]推薦負(fù)載 | 1.8 kg |
| 打開/閉合時間 | 0.7 s/0.7 s |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.03 mm |
| 運行噪音 | ＜ 50 dB |
| 重量 | 1.68 kg |
| 傳動方式 | 齒輪傳動+絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu) |
| 尺寸 | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
| 通訊協(xié)議 |
標(biāo)配：TCP/IP通訊模塊（含TCP/IP，USB2.0，CAN2.0A） 選配：EtherCAT |
| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% |
| 額定電流 | 0.5 A |
| 峰值電流 | 1 A |
| 防護(hù)等級 | IP 40 |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
| 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS |
